種植園軌道運(yùn)輸機(jī)的精確定位

嶺南地區(qū)出產(chǎn)柑桔、荔技，種植園多遍布在丘陵地形山坡地中。山坡地種植園地形波動(dòng)高低不平，一般的輪試或履帶大拖拉機(jī)不適合，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料和鮮果運(yùn)送關(guān)鍵借助人力或小型農(nóng)用車，勞動(dòng)效率大、人力花費(fèi)高，工作自然環(huán)境存有安全風(fēng)險(xiǎn)。雙軌運(yùn)輸飛機(jī)爬坡度強(qiáng)、道路轉(zhuǎn)彎半徑小、穩(wěn)定性高，適用山坡地種植園的運(yùn)送工作。

在山坡地種植園中，路軌沿地勢(shì)構(gòu)建，運(yùn)輸飛機(jī)穿行工作時(shí)非常容易遭受桃樹擋住，造成 實(shí)際操作工作人員沒法全過程即時(shí)遙控器運(yùn)輸飛機(jī)。為完成山坡地種植園運(yùn)輸飛機(jī)精確定位，使運(yùn)輸飛機(jī)獨(dú)立抵達(dá)特定方向，通篇以電驅(qū)動(dòng)器式雙軌運(yùn)輸飛機(jī)為目標(biāo)，應(yīng)用國內(nèi)超高頻率射頻識(shí)別技術(shù)機(jī)器設(shè)備（RFID）對(duì)運(yùn)輸機(jī)開展在軌部位認(rèn)知，設(shè)計(jì)方案了RFID雙無線天線雙標(biāo)識(shí)對(duì)比的雙軌運(yùn)輸飛機(jī)精準(zhǔn)定位方式，并在種植園自然環(huán)境中開展了精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)收集了超高頻率RFID無線天線和標(biāo)識(shí)的無線通訊接收靈敏度數(shù)據(jù)信息。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果剖析，搭建了運(yùn)輸飛機(jī)精準(zhǔn)定位實(shí)體模型，明確了RFID機(jī)器設(shè)備在運(yùn)輸飛機(jī)上的**安裝主要參數(shù)，精準(zhǔn)定位差值為一厘米上下。

結(jié)果顯示：應(yīng)用RFID雙無線天線雙標(biāo)識(shí)對(duì)比的精準(zhǔn)定位方式，可以合理減少種植園自然環(huán)境的數(shù)據(jù)信號(hào)噪音影響，降低運(yùn)輸機(jī)精準(zhǔn)定位差值。該結(jié)果有益于提高軌道運(yùn)輸機(jī)運(yùn)作的安全系數(shù)和穩(wěn)定性，能為將來沒有人運(yùn)輸飛機(jī)獨(dú)立工作、多運(yùn)輸飛機(jī)整體規(guī)劃生產(chǎn)調(diào)度等運(yùn)用出示精確數(shù)據(jù)信息適用。

嵊州市懶漢農(nóng)機(jī)有限公司成立于2006年。是一家專業(yè)從事多種農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品制造、安裝的生產(chǎn)廠家。產(chǎn)品主要有山地單軌運(yùn)輸機(jī)、平地電動(dòng)遙控單軌運(yùn)輸機(jī)等

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